Die kleine Stadt hat sich um die Pfarrkirche aus dem 17. Jahrhundert herum entwickelt, in der Fresken und Holzstatuen von lokalen Künstlern erhalten sind. Die Etymologie des Namens Siniscola ist Finis Scholae, was 'Ende der Kohorte' bedeutet. In der byzantinischen Zeit wies der Begriff Schola auf die Aufteilung der Armee in verschiedene Kohorten hin. Das Gebiet von Siniscola war bereits in der pränuragischen Zeit bewohnt, wie die in den Dünen von Capo Comino gefundenen Überreste belegen. Die neolithischen Siedlungen bevorzugten die Täler und Ebenen, die von den Flüssen Cedrino und Posada durchzogen wurden, und entwickelten eine Art Flusszivilisation. In den ländlichen Gebieten finden sich zahlreiche Nuraghen und Gräber von Riesen.