Situado en la zona de Campidano, en Cagliari, Selargius era conocido como Kellarios a principios de la Edad Media, del latín cellarium, que significa «almacén de productos agrícolas». Sus orígenes se remontan probablemente a la época romana, aunque los hallazgos arqueológicos en los alrededores sugieren la existencia de asentamientos en la antigüedad. De hecho, en el yacimiento de Su Coddu se han encontrado hallazgos del Neolítico pertenecientes a la cultura Ozieri. Durante la Edad Media, el pueblo perteneció a la curatoria de Campidano -también conocida como Civita- en el Judicato de Calari. Las iglesias más antiguas, que datan del siglo XII, son las de San Giuliano y San Lussorio. Los demás edificios religiosos del pueblo actual están dedicados a Santa Maria Vergine Assunta (siglo XV), San Salvatore, San Giovanni Bosco y San Nicolò, y San Lussorio. A lo largo de las calles del centro, los edificios modernos se codean con las antiguas casas típicas campidanas. Las más bellas y mejor conservadas se encuentran a lo largo de la Via Roma, donde también se halla la prisión del siglo XVII de los marqueses de Quirra.