El municipio de Settimo San Pietro está situado en una terraza fluvial en Campidano di Cagliari, no lejos de la capital. El topónimo, que en la Edad Media era simplemente «Settimo», procede de la expresión latina «ab septimum lapidem»: en este lugar, a siete millas de la capital de la provincia romana, había una «mansio» (es decir, una oficina de correos) en el camino que llevaba de Caralis a la actual Parteolla. Sin embargo, la colonización de la zona se remonta mucho más atrás. Un «poblado» de la cultura Ozieri confirma la presencia y el interés del hombre en la zona ya en el Neolítico, al igual que la tumba rupestre (domu de janas) «S'acqua 'e dolus», mientras que el templo-pozo nurágico Cuccuru Nuraxi data de la Edad del Bronce. En la Edad Media, Settimo perteneció a la judicatura de Cagliari y, a partir de 1257, a los territorios de ultramar de la ciudad de Pisa. En 1324, el pueblo pasó a manos de los aragoneses y, a partir de 1363, perteneció al condado de Quirra. El pueblo se desarrolló en torno a la intersección de las dos carreteras principales y aún conserva numerosas casas de ladrillos de arcilla («ladiri»), características de las regiones meridionales de Cerdeña.